Pedraza se ve en una mañana: la villa amurallada de Segovia tiene una sola puerta, la Puerta de la Villa, y desde ella hasta el castillo hay algo más de 400 metros de calle empedrada. El castillo cuesta 6 euros y se recorre en 40 minutos con audioguía; la Cárcel de la Villa, pegada a la puerta, cuesta 4 euros y cierra los lunes. Desde la Puerta del Sol son 126 kilómetros, algo menos de dos horas por la A-1, y el único autobús, de Linecar, solo pasa martes y viernes desde Segovia.
¿Merece la pena ir a Pedraza desde Madrid? Sí, si buscas un pueblo medieval entero y cordero asado en el mismo día: el castillo de Zuloaga, por 6 euros, la cárcel y la Plaza Mayor caben en una mañana, y el asado sale desde 27 euros por persona. Hace falta coche, porque el autobús no permite volver en el día, y conviene evitar el lunes.
¿Merece la pena Pedraza y cuánto tiempo hace falta?
Merece la pena si te gusta un pueblo que no ha crecido fuera de su muralla y vas a comer allí. Son tres monumentos, una plaza y calles para pasear, así que con tres horas de visita y la comida está visto. Por eso suele combinarse con Sepúlveda, a 25 kilómetros, o con Segovia, a 39.
| Plan | Qué incluye | Tiempo |
|---|---|---|
| Solo Pedraza | Castillo, cárcel, Plaza Mayor y paseo | Unas 3 horas más la comida |
| Pedraza y Sepúlveda | Pedraza por la mañana, asado y Sepúlveda por la tarde | Día completo |
| Pedraza y Segovia | Segovia por la mañana y Pedraza a media tarde | Día completo, con coche |
| Fin de semana | Pedraza, Sepúlveda, Riaza y noche en la villa | Dos días |
¿Qué ver en Pedraza y qué cuesta cada visita?
Hay cuatro visitas de pago, todas por debajo de 6 euros, y la Plaza Mayor gratis. Si solo entras en un sitio, que sea el castillo; la cárcel y la visita guiada suman una hora más, y la Casa del Águila Imperial solo abre en temporada.
El castillo que rescató Zuloaga
El Castillo de Pedraza, en la calle Mayor 22, es la visita principal. El pintor Ignacio Zuloaga compró sus ruinas en 1925 y lo convirtió en estudio y casa familiar; antes, según la Junta de Castilla y León, allí estuvieron retenidos como rehenes los hijos del rey Francisco I de Francia. La casa que lo gestiona cobra 6 euros la entrada general y 5 euros la reducida, para jubilados, familias numerosas y personas con discapacidad de más del 33 %, y los menores de 5 años entran gratis. La audioguía, en español o en inglés, va incluida, y el recorrido dura unos 40 minutos. En verano abre de lunes a viernes de 10:30 a 14:30 y de 15:30 a 19:30, el sábado de 10:00 a 20:30 sin cerrar y el domingo de 10:00 a 19:30. Fuera del verano no publica horario fijo, así que se confirma en el 921 524 548 antes de ir.
Cárcel de la Villa, junto a la puerta
Junto a la Puerta de la Villa está la Cárcel de la Villa, el edificio medieval que sirvió de prisión de la villa. La Junta de Castilla y León publica la entrada a 4 euros y el horario de martes a domingo, de 11:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00, con el lunes cerrado. La visita es corta, de unos 20 minutos, y el teléfono para confirmar es el 666 796 538.
Plaza Mayor e iglesia de San Juan
La Plaza Mayor es gratis y es donde se queda uno más tiempo: soportales de piedra con vigas de madera y la torre románica de la iglesia de San Juan Bautista en una esquina. Aquí están también los asadores con balcón a la plaza y el Ayuntamiento, en el número 11.
Visita guiada desde la oficina de turismo
La oficina de turismo, en la calle Real 3, organiza una visita guiada a pie de unos 50 minutos por 4 euros. Abre habitualmente de miércoles a domingo y prefiere reserva en el 921 508 666. Es la mejor forma de entender la villa si no vas a entrar en el castillo.
Casa del Águila Imperial, solo en temporada
En las ruinas de la antigua iglesia de San Miguel, con un jardín, está la Casa del Águila Imperial, el centro de naturaleza de la Junta. Cuesta 1 euro y abre solo en temporada, de finales de marzo a principios de noviembre, los viernes y sábados de 10:00 a 14:30 y de 15:30 a 19:00 y los domingos de 10:00 a 15:00. Ahora está cerrada y vuelve a abrir en primavera.
¿Qué día ir a Pedraza para no encontrarlo cerrado?
De miércoles a domingo. El lunes la cárcel cierra y la visita guiada no sale, así que solo queda el castillo; el martes abre la cárcel, pero la oficina de turismo suele seguir cerrada. La Casa del Águila Imperial pide viernes a domingo entre finales de marzo y principios de noviembre; ahora está cerrada hasta la primavera.
Para una fecha señalada, mira antes la web del castillo, que a veces cierra por eventos.
Dos fechas cambian el plan. Los Conciertos de las Velas se celebran los dos primeros sábados de julio, a las 22:00 en la explanada del castillo, con la villa iluminada con velas: en 2024 fueron el 6 y el 13 de julio y en 2026, el 4 y el 11. El castillo avisa de que la entrada del concierto no garantiza el acceso a la villa esas noches. Y a primeros de septiembre llegan las fiestas de la Virgen del Carrascal.
¿Cómo llegar a Pedraza desde Madrid?
En coche
Son 126 kilómetros desde la Puerta del Sol y algo menos de dos horas sin tráfico. La ruta corta va por la A-1 durante unos 89 kilómetros, sigue unos 16 por la N-110 y entra en Pedraza por la SG-V-2512. Ir por Segovia, con la AP-6, suma solo 3 kilómetros, pero tiene peaje.
Esa ruta compensa si vas a parar en Segovia, como se cuenta en cómo ir a Segovia desde Madrid.
En autobús
Para un día no sirve. El Ayuntamiento informa de que la única línea es la de Linecar entre Segovia y Pedraza, solo martes y viernes: sale de Segovia a las 13:00 y de Pedraza a las 9:30. Quien llega en ese autobús no tiene vuelta hasta el siguiente día de servicio, así que solo encaja si duermes allí. El teléfono de la compañía es el 921 427 705 y conviene confirmarlo, porque el horario puede cambiar. Si no tienes coche, la alternativa razonable es otro destino con tren, como los de las excursiones en tren desde Madrid.
Dónde aparcar
El Ayuntamiento no publica en su web una tarifa ni normas de aparcamiento para visitantes. Lo que sí está claro es la forma de la villa: la muralla tiene una sola entrada, la Puerta de la Villa, y lo cómodo es dejar el coche fuera y entrar andando. Desde la puerta hasta la Plaza Mayor hay unos 150 metros y hasta el castillo, algo más de 400. En días de concierto o de fiesta, la propia casa del castillo avisa de que el aparcamiento tiene aforo limitado.
¿Dónde comer cordero asado en Pedraza?
Pedraza es pueblo de asador: cordero lechal y cochinillo al horno de leña. El cordero se sirve por cuartos para dos personas, así que la cuenta se mira por cabeza.
- Si quieres el asado clásico y un menú cerrado → El Corral de Joaquina, calle Íscar 3, a un paso de la Plaza Mayor. Su carta 2026-27 pone el cuarto de cordero lechal para dos a 59 euros, la ración de cochinillo a 28 euros, los judiones de la tierra a 14 euros y la sopa castellana a 10 euros. Su menú de la casa, de 34 euros, da primero, cochinillo o carne de segundo, postre, café y una bebida, y es la forma más barata de probar el asado sin compartir. El pan se cobra aparte, a 1,50 euros. Reservas en el 921 509 819.
- Si quieres terraza y pagar algo menos → El Jardín, calle Calzada 6, con terraza ajardinada sobre el campo. Su carta pone el cuarto de cordero para dos a 54 euros, el cochinillo a 25,50 euros, los judiones a 12 euros y el ponche segoviano de postre a 9 euros. Teléfono 921 509 862.
- Si quieres comer en la misma Plaza Mayor → El Yantar de Pedraza, en el número 1 de la plaza, con 82 plazas según la Junta. No publica carta con precios: se pregunta al reservar en el 921 509 842.
Por persona, el cordero sale a 27,00 euros en El Jardín y a 29,50 euros en El Corral de Joaquina; el cochinillo, a 25,50 euros y 28,00 euros, y el menú de la casa, a 34,00 euros con todo.
Si buscas otros asados y platos castellanos para comparar, en la comida típica de Madrid están los clásicos de la capital, del cocido a los callos.
¿Dónde dormir en Pedraza?
Dormir allí tiene sentido para ver la villa al anochecer o encadenar Sepúlveda y Riaza al día siguiente.
Dentro del casco, la Junta de Castilla y León registra el Hotel de la Villa, en la calle Calzada 5, con 36 habitaciones, y Casa Taberna, hotel rural de tres estrellas en la Plaza Mayor 3. En los núcleos de alrededor, como La Velilla o Rades de Abajo, hay casas rurales y apartamentos turísticos con capacidad para grupos y familias. La noche de los Conciertos de las Velas es la más difícil para encontrar cama.
¿Con qué combinar Pedraza en el mismo viaje?
| Destino | Distancia desde Pedraza | En coche | Por qué ir |
|---|---|---|---|
| Sepúlveda | 25 km | Unos 36 min | Villa sobre las hoces del Duratón |
| Segovia | 39 km | Unos 42 min | Acueducto, Alcázar y catedral |
| Riaza | 41 km | Unos 42 min | Plaza redonda y sierra de Ayllón |
| La Granja de San Ildefonso | 46 km | Unos 59 min | Palacio y jardines reales |
La combinación más natural es Sepúlveda por la tarde: qué ver allí y cómo asomarse a las hoces está en qué ver en Sepúlveda y las Hoces del Duratón.
Para La Granja, mira qué abre en los Reales Sitios. Si dudas entre ciudades, la comparación está en Toledo o Segovia, cuál elegir, y más destinos con monumento en las excursiones de un día desde Madrid.
¿Qué puede no gustarte de Pedraza?
- Sin coche no hay escapada de un día: el autobús solo pasa martes y viernes y no permite volver.
- Es pequeño: si buscas un día lleno de visitas, se queda corto sin Sepúlveda o Segovia.
- El lunes está medio cerrado: sin cárcel ni visita guiada.
- El asado se pide para dos: comer solo sale mejor con el menú de 34 euros.
- No hay horario de invierno publicado del castillo: hay que llamar antes.
Si te gustan los pueblos con muralla y casco de piedra más cerca, mira qué pueblos de Madrid se pueden visitar y qué días, con Patones de Arriba y Chinchón.
Preguntas frecuentes sobre Pedraza
¿Qué ver en Pedraza en un día?
El castillo que rescató Ignacio Zuloaga, unos 40 minutos con audioguía por 6 euros; la Cárcel de la Villa junto a la única puerta de la muralla, por 4 euros; la Plaza Mayor con la iglesia de San Juan, y la visita guiada de 50 minutos que sale de la oficina de turismo por 4 euros. Con la comida, la mañana da para todo.
¿Se puede ir a Pedraza en autobús desde Madrid?
No para volver en el día. Linecar une Pedraza y Segovia solo martes y viernes: sale de Segovia a las 13:00 y de Pedraza a las 9:30, así que quien llega en ese autobús no tiene vuelta hasta el siguiente día de servicio. Para una escapada de un día hace falta coche.
¿Cuánto se tarda de Madrid a Pedraza en coche?
Son unos 126 kilómetros y algo menos de dos horas desde la Puerta del Sol, casi todo por la A-1 hasta enlazar con la N-110 y la carretera SG-V-2512. Ir por Segovia suma solo 3 kilómetros, pero obliga a pagar el peaje de la AP-6.
¿Qué día es mejor para visitar Pedraza?
De miércoles a domingo. El lunes la Cárcel de la Villa cierra y la oficina de turismo, que organiza la visita guiada, abre habitualmente de miércoles a domingo. La Casa del Águila Imperial solo abre de viernes a domingo y en temporada.
¿Dónde comer cordero asado en Pedraza y cuánto cuesta?
El cuarto de cordero lechal para dos cuesta 59 euros en El Corral de Joaquina y 54 euros en El Jardín, entre 27 y 29,50 euros por persona. Si prefieres no compartir, el menú de la casa de El Corral de Joaquina cuesta 34 euros con cochinillo de segundo, postre y bebida.
¿Cuándo son los Conciertos de las Velas de Pedraza?
Los dos primeros sábados de julio, a las 22:00 y en la explanada del castillo: en 2026 fueron el 4 y el 11 de julio. La casa del castillo avisa de que la entrada del concierto no garantiza el acceso a la villa esas noches.
Pedraza se ve en una mañana, se come en un asador y se disfruta más con Sepúlveda por la tarde.